چاپگر تعبیه شده به دستگاه چاپ فشرده و یکپارچه ای اطلاق می شود که به گونه ای طراحی شده است که به طور یکپارچه در سایر سیستم ها، تجهیزات یا دستگاه ها جاسازی شود. برخلاف چاپگرهای مستقل، چاپگرهای جاسازی شده دستگاه‌های مستقلی نیستند. در عوض، آنها بخشی جدایی ناپذیر از یک سیستم یا برنامه بزرگتر می شوند.
این چاپگرها اغلب با توجه به نیازها و کاربردهای خاص صنعت سفارشی می شوند و می توان آنها را در محیط های مختلفی مانند کیوسک ها، سیستم های نقطه فروش (POS)، تجهیزات پزشکی، ماشین آلات صنعتی و غیره یافت. چاپگرهای جاسازی شده به دلیل توانایی آنها در ارائه چاپ در محل در یک زمینه خاص انتخاب می شوند که به عملکرد کلی سیستمی که در آن یکپارچه شده اند کمک می کند.
عبارت "Embedded" ادغام چاپگر در دستگاه یا سیستم میزبان را برجسته می کند و به آن اجازه می دهد تا وظایف چاپ را به عنوان بخشی از یک عملیات بزرگتر انجام دهد. این چاپگرها معمولاً از نظر اندازه جمع و جور هستند و برای کارایی طراحی شده‌اند و اغلب دارای قابلیت‌های تخصصی برای برآوردن نیازهای برنامه خاصی هستند که ارائه می‌کنند.
